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根據(jù)負載轉矩選擇伺服電機
      根據(jù)伺服電機的工作曲線，負載轉矩應滿足：當機床作空載運行時，在整個速度范圍內(nèi)，加在伺服電機軸上的負載轉矩應在電機的連續(xù)額定轉矩范圍內(nèi)，即在工作曲線的連續(xù)工作區(qū)；最大負載轉矩，加載周期及過載時間應在特性曲線的允許范圍內(nèi)。加在電機軸上的負載轉矩可以折算出加到電機軸上的負載轉矩。
式中，為折算到電機軸上的負載轉矩（N.m）；F為軸向移動工作臺時所需的力（N）；L為電機每轉的機械位移量（m）；為滾珠絲杠軸承等摩擦轉矩折算到電機軸上的負載轉矩（N.m）；為驅動系統(tǒng)的效率。
      式中， 為切削反作用力（N）；為齒輪作用力（N）；W為工作臺工件等滑動部分總重量（N）；為由于切削力使工作臺壓向導軌的正壓力（N）； 為摩擦系數(shù)。無切削時，。
計算轉矩時下列幾點應特別注意。
（a）由于鑲條產(chǎn)生的摩擦轉矩必須充分地考慮。通常，僅僅從滑塊的重量和摩擦系數(shù)來計算的轉矩很小的。請?zhí)貏e注意由于鑲條加緊以及滑塊表面的精度誤差所產(chǎn)生的力矩。
（b）由于軸承，螺母的預加載，以及絲杠的預緊力滾珠接觸面的摩擦等所產(chǎn)生的轉矩均不能忽略。尤其是小型輕重量的設備。這樣的轉矩回應影響整個轉矩。所以要特別注意。
（c）切削力的反作用力會使工作臺的摩擦增加，以此承受切削反作用力的點與承受驅動力的點通常是分離的。如圖所示，在承受大的切削反作用力的瞬間，滑塊表面的負載也增加。當計算切削期間的轉矩時，由于這一載荷而引起的摩擦轉矩的增加應給予考慮。
（d）摩擦轉矩受進給速率的影響很大，必須研究測量因速度工作臺支撐物(滑塊，滾珠，壓力)，滑塊表面材料及潤滑條件的改變而引起的摩擦的變化。已得出正確的數(shù)值。
（e）通常，即使在同一臺的機械上，隨調整條件，周圍溫度，或潤滑條件等因素而變化。當計算負載轉矩時，請盡量借助測量同種機械上而積累的參數(shù)，來得到正確的數(shù)據(jù)。
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