安川MOTOMAN-SP165-105機(jī)器人保養(yǎng) 帕斯科山東

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安川機(jī)器人的保養(yǎng)維護(hù)清單有哪些內(nèi)容？

1.主機(jī)標(biāo)準(zhǔn)保養(yǎng)例行檢查

1.身體清潔

根據(jù)現(xiàn)場作業(yè)對機(jī)器人主體進(jìn)行除塵和清潔。

2.固定檢查車身和6軸刀具端

檢查車身和工具是否固定良好。

3安川機(jī)器人。檢查各軸的限位擋塊

4.電纜狀態(tài)檢查

檢查機(jī)器人信號電纜，電源電纜，用戶電纜和主體電纜的使用和磨損。

5.密封狀態(tài)檢查

檢查主變速箱，手腕等處是否漏油或漏油。

2.功能測量

1.溫度檢查

使用專業(yè)的紅外溫度來確認(rèn)電動機(jī)在運行期間的溫度是否正常，并將每個軸電動機(jī)的值與標(biāo)準(zhǔn)值進(jìn)行比較。

2.噪音檢查

噪聲檢測器用于檢查手動操作狀態(tài)下的電動機(jī)或變速箱是否異常，這是檢查部件狀態(tài)的標(biāo)準(zhǔn)。

3.重康機(jī)器人變頻器的復(fù)雜精度檢查

使用百分表確認(rèn)機(jī)器人的重復(fù)精度是否正常。

4.機(jī)械調(diào)零

檢查機(jī)器人當(dāng)前的零位置是否與標(biāo)準(zhǔn)校準(zhǔn)位置一致。

5.電機(jī)制動狀態(tài)檢查

檢測打開電機(jī)制動器的電壓值，并測試每個軸的電機(jī)制動器功能。

3.更換維護(hù)零件

1.身體安川機(jī)器人零件機(jī)油更換

機(jī)器人變速箱，平衡缸或連桿油的更換。

2.機(jī)器人SMB板檢查和電池更換

檢查SMB單板的固定連接是否正常，并更換電池。

4，控制柜標(biāo)準(zhǔn)維修例行檢查

1.控制柜清潔

清潔機(jī)器人控制柜的外觀并清除控制柜內(nèi)的灰塵。

2.檢查控制柜各部分的牢固性

檢查控制柜中所有零件的密封性。

3.清潔示教器

清潔并整理示教器和電纜。

4.電路板指示燈狀態(tài)

檢查控制柜中每個電路板的狀態(tài)燈，并確認(rèn)電路板的狀態(tài)。

5.檢查控制柜內(nèi)的電纜

控制柜中的所有電纜插頭都已牢固連接，并且電纜整齊。

5.控制柜測量

1.電源電壓測量

測量機(jī)器人的輸入線電壓，驅(qū)動器電壓，電源模塊電壓，并通過示波器采樣每個電壓的電壓

波形，以便整體分析電壓。

2.安全電路檢測

檢查安全電路（AS.GS.ES）的運行狀態(tài)是否正常

3.示教器功能測試

檢查所有按鈕的有效性，緊急停止電路是否正常，測試觸摸屏和顯示屏功能

4.系統(tǒng)校準(zhǔn)補(bǔ)償值檢查端

檢查安川機(jī)器人變頻器的校準(zhǔn)補(bǔ)償值參數(shù)是否與出廠配置值一致

5.系統(tǒng)備份和導(dǎo)入檢測

檢查機(jī)器人是否可以正常完成程序備份和重新導(dǎo)入功能

6.硬盤空間檢測

優(yōu)化機(jī)器人控制柜的硬盤空間，確保正常的操作空間

7.濕度檢查

通過檢查控制柜和環(huán)境濕度，確保機(jī)器人在允許的使用范圍內(nèi)正常運行。

6.更換維護(hù)零件

1.更換驅(qū)動單元風(fēng)扇更換驅(qū)動單元冷卻風(fēng)扇

2.防塵網(wǎng)的更換控制柜防塵網(wǎng)的更換

3.輔助接觸器觸點更換控制柜輔助接觸器常開和常閉觸點更換

4.安川機(jī)器人零件保險絲更換

控制柜保險絲更換

5.電機(jī)通電時更換指示燈

更換了控制柜操作面板中的電動機(jī)電源按鈕上的指示燈

隨著技術(shù)的發(fā)展，人們繼續(xù)開發(fā)各種機(jī)械設(shè)備并投入使用，機(jī)械設(shè)備或多或少會在使用過程中失效。這可能是由于機(jī)器人零件的維護(hù)不便。好吧，如果出現(xiàn)故障，則機(jī)器本身的某些硬件也可能有問題。做好機(jī)器人的維護(hù)工作，可以在一定程度上降低機(jī)器人運行過程中的故障概率。

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