標(biāo)準(zhǔn)[*10的-4次方 kg·m平方]:0.371
帶電磁制動(dòng)器[*10的-4次方 kg·m平方]:0.393
負(fù)載慣量比(注1):25倍以下
速度·位置編碼器:絕
對位置·增量共用22bit編碼器(伺服電機(jī)每轉(zhuǎn)的分辨率:4194304Pulses/rev)
油封:無油 封帶油封 封帶油封 封帶油封 封帶油封
耐熱級別:130(B)
構(gòu)造:全閉自冷(保護(hù)等級:IP65)(注2)
軸的容許負(fù)載(注5)
L [mm]: 30
徑向 [N]: 245
推力 [N]: 98
重量:
標(biāo)準(zhǔn) [kg]: 1.4
帶電磁制動(dòng)器 [kg]:1.8
備注:
1. 負(fù)載慣量相對于電機(jī)慣量的比率。負(fù)載慣量比值超出記載值范圍時(shí),請咨詢本
公司營業(yè)窗口。
2. 除去軸貫通部位。帶減速機(jī)時(shí)則減速機(jī)部分大約為IP44。有關(guān)軸貫通部位的詳情,請參照本產(chǎn)品目錄P.2-27中的“關(guān)于旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)規(guī)格的注釋”中的*7部分。
3. 似升降軸般產(chǎn)生不均衡轉(zhuǎn)矩時(shí),推1薦將不均衡轉(zhuǎn)矩控制在額定轉(zhuǎn)矩的70%的范圍內(nèi)
4. 從額定轉(zhuǎn)速運(yùn)行狀態(tài)減速至停止?fàn)顟B(tài)時(shí),若實(shí)際轉(zhuǎn)矩處于額定轉(zhuǎn)矩的范圍內(nèi),則再生頻率中無限制。從轉(zhuǎn)速運(yùn)行狀態(tài)減速至停止?fàn)顟B(tài)時(shí),若滿足下述條件,則再生頻率中也無限制。
.HG-KR053(B):負(fù)載慣量比處于8倍以下,且實(shí)際轉(zhuǎn)矩處于額定轉(zhuǎn)矩范圍內(nèi)
.HG-KR43J(B):負(fù)載慣量比處于4倍以下,且實(shí)際轉(zhuǎn)矩處于額定轉(zhuǎn)矩范圍內(nèi)
HG-KR43B電磁制動(dòng)器規(guī)格
形式:無勵(lì)磁動(dòng)作型(彈簧制動(dòng))制動(dòng)
額定電壓:DC24V(-10%~0%)
消耗電量 [W] at 20 °C: 7.9
電磁制動(dòng)靜摩擦轉(zhuǎn)矩[N·m]: 1.3
容許制動(dòng)能量:
每次制動(dòng) [J]: 22